CAD(ComputerAidedDesign，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）誕生于二十世紀(jì)60年代，是美國(guó)麻省理工學(xué)院提出的交互式圖形學(xué)的研究計(jì)劃，由于當(dāng)時(shí)硬件設(shè)施昂貴，只有美國(guó)通用汽車公司和美國(guó)波音航空公司使用自行開發(fā)的交互式繪圖系統(tǒng)。

二十世紀(jì)70年代，小型計(jì)算機(jī)費(fèi)用下降，美國(guó)工業(yè)界才開始廣泛使用交互式繪圖系統(tǒng)。

二十世紀(jì)80年代，由于PC機(jī)的應(yīng)用，CAD（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）得以迅速發(fā)展，出現(xiàn)了專門從事CAD系統(tǒng)開發(fā)的公司。當(dāng)時(shí)VersaCAD是專業(yè)的CAD制作公司，所開發(fā)的CAD軟件功能強(qiáng)大，但由于其價(jià)格昂貴，故得不到普遍應(yīng)用。而當(dāng)時(shí)的Autodesk（美國(guó)電腦軟件公司）公司是一個(gè)僅有員工數(shù)人的小公司，其開發(fā)的CAD系統(tǒng)雖然功能有限，但因其可免費(fèi)拷貝，故在社會(huì)得以廣泛應(yīng)用。同時(shí)，由于該系統(tǒng)的開放性，該CAD軟件升級(jí)迅速。

設(shè)計(jì)者很早就開始使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算。有人認(rèn)為（伊凡.薩瑟蘭郡）IvanSutherland在1963年在麻省理工學(xué)院開發(fā)的Sketchpad（畫板）是一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。SKETCHPAD的突出特性是它允許設(shè)計(jì)者用圖形方式和計(jì)算機(jī)交互：設(shè)計(jì)可以用一枝光筆在陰極射線管屏幕上繪制到計(jì)算機(jī)里。實(shí)際上，這就是圖形化用戶界面的原型，而這種界面是現(xiàn)代CAD不可或缺的特性。

CAD最早的應(yīng)用是在汽車制造、航空航天以及電子工業(yè)的大公司中。隨著計(jì)算機(jī)變得更便宜，應(yīng)用范圍也逐漸變廣。

CAD的實(shí)現(xiàn)技術(shù)從那個(gè)時(shí)候起經(jīng)過了許多演變。這個(gè)領(lǐng)域剛開始的時(shí)候主要被用于產(chǎn)生和手繪的圖紙相仿的圖紙。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使得計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)活動(dòng)中得到更有技巧的應(yīng)用。如今，CAD已經(jīng)不僅僅用于繪圖和顯示，它開始進(jìn)入設(shè)計(jì)者的專業(yè)知識(shí)中更“智能”的部分。

隨著電腦科技的日益發(fā)展，性能的提升和更便宜的價(jià)格，許多公司已采用立體的繪圖設(shè)計(jì)。以往，礙于電腦性能的限制，繪圖軟件只能停留在平面設(shè)計(jì)，欠缺真實(shí)感，而立體繪圖則沖破了這一限制，令設(shè)計(jì)藍(lán)圖更實(shí)體化，3D圖紙繪制也能夠表達(dá)出2D圖紙無法繪制的曲面，能夠更充分表達(dá)設(shè)計(jì)師的意圖。