現(xiàn)在，我們要解釋什么是瑜伽。瑜伽是學(xué)會控制意識的轉(zhuǎn)變。這樣，知覺者便能還其本來面目。否則，我們便會認同于那些轉(zhuǎn)變。那些轉(zhuǎn)變有五種，痛苦的與不痛苦的：知識、謬誤、幻想、睡眠和記憶。知覺、推論與親證都是知識。錯誤的知識是謬誤，不由實相而來。字面的知識但沒有對象便是幻想。覺醒的失去便產(chǎn)生睡眠。那些經(jīng)驗過的事物還殘存的便是記憶。

通過鍛煉和不執(zhí)著于物，便能控制以上種種。堅持不懈便是鍛煉。經(jīng)過一段長時間，便能打下牢固的基矗不執(zhí)著便是對所見聽之物，毫無欲望。由于知道了自己的真我，對世上種種都無欲無求，這便是最高的。最高的冥想是由真我與宇宙聯(lián)合而產(chǎn)生真理、明辨、喜樂的知覺。

另一種冥想是由舍棄世俗和持久的鍛煉達成，可以消解那些舊的習(xí)性。那些無分別的存有，沒有了身體，完全溶入最高的自然。其它人則要經(jīng)過信心、奮發(fā)、記憶、靜慮、智能等階段。有些人意愿很強，很快便可進入冥想。由溫和到強烈的鍛煉，效果最好。

此亦可由對神的順服達到。神的靈，不受任何性質(zhì)或行動所影響。祂是所有知識的來源。祂是古人，以至于今人的導(dǎo)師。祂的象征便是那神圣的聲音（AUM）。此聲應(yīng)常念誦，便可達到成功。由它可達至宇宙的意識，并使一切毫無障礙。疾并怠惰、猶豫、疲弱、物欲、謬見、精神不集中、注意力不穩(wěn)定，這些都是令意識分散的障礙。此外還有憂慮、緊張、呼吸不勻等。練習(xí)瑜伽可克服這一切。心境的平靜來自友誼、仁愛、喜樂和平等心。

要平等對待快樂的與受苦的，值得的和不值得的，便能使意識純潔。控制呼吸也能克服這一切。精微的知覺產(chǎn)生最高的意識轉(zhuǎn)變，使心靈平靜。這是由于那超越的、內(nèi)在的光。亦由于意識控制了欲望，亦由于對夢境和睡眠的知識，亦由于靜坐冥想的鍛煉。那聯(lián)合由小至原子大至無限都能主宰。真正的知見是知覺者、知覺的能力與被知覺者三者完全通透。

知覺者能像通過無疵的寶石來直觀對象，真確的知識是能直觀對象。同時思維有所轉(zhuǎn)化，凈化了記憶，使對象能在無思維的狀態(tài)下呈現(xiàn)。精微的對象在無分別的情況下呈現(xiàn)。以上的叫有種子的冥想。但如果達到無分別心的冥想，真我便呈現(xiàn)。智慧便與真理合一，此與言辭的推理截然不同。這種由靜坐冥想而生的狀態(tài)會超越以前的思想習(xí)性。這種控制一旦達成，便達到無種子的冥想。