PLC工作原理及作用

工作過(guò)程:

1. 輸入采樣階段

 當(dāng)PLC開(kāi)始周期工作時(shí),控制器首先以?huà)呙璺绞巾樞蜃x入所有的輸入端的信號(hào)狀態(tài)(1或0),并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸入端子的數(shù)目相對(duì)應(yīng),因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱(chēng)為輸入映象寄存器。值得指出的是,PLC對(duì)輸入元件的要求特別簡(jiǎn)單。例如某一按鈕具有一動(dòng)合—?jiǎng)訑嘤|頭,對(duì)于PLC只須接入一動(dòng)合(或一動(dòng)斷)觸頭?？刂破鞲鶕?jù)該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動(dòng)作,而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復(fù)使用。

 輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變,這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。

 2. 程序執(zhí)行階段

 PLC的用戶(hù)程序決定了輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的具體關(guān)系。組成程序的每條指令都有順序號(hào),在PLC中稱(chēng)為步序號(hào)。指令按步序號(hào)依次存入存儲(chǔ)單元。程序執(zhí)行期間,在無(wú)跳轉(zhuǎn)指令時(shí),地址計(jì)數(shù)器順序?qū)ぶ?依次指向每個(gè)存儲(chǔ)單元,控制器順序執(zhí)行這些指令。執(zhí)行指令時(shí)先讀入輸入狀態(tài)寄存器的狀態(tài),若程序中規(guī)定要讀入某輸出狀態(tài),也在此時(shí)從輸出狀態(tài)寄存器的某對(duì)應(yīng)位讀入,然后進(jìn)行邏輯運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果存入輸出狀態(tài)寄存器。

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 3. 輸出刷新階段

 在所有的指令執(zhí)行完畢后,輸出狀態(tài)寄存器中的狀態(tài)(即輸出繼電器的狀態(tài))在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器鎖存,驅(qū)動(dòng)輸出線(xiàn)圈,形成PLC的實(shí)際輸出。

工作特點(diǎn):

 掃描從存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶(hù)程序開(kāi)始,在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下,按存儲(chǔ)地址號(hào)遞增的方向順序逐條掃描用戶(hù)程序,也就是按順序逐條執(zhí)行用戶(hù)程序、直到程序結(jié)束。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃描周期,然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描,并周而復(fù)始地重復(fù)。